刺拳、勾拳、側(cè)踢……機(jī)器人格斗高燃開賽

每經(jīng)記者｜葉曉丹    每經(jīng)編輯｜何小桃 魏官紅 杜恒峰    

直拳、左右勾拳、側(cè)踢、膝頂……拳拳到“肉”的格斗比賽，在硅基生命之間激烈開打。

“上來就踢啊，動(dòng)作非常靈敏。”伴隨解說員聲音而來的，是接連的金屬碰撞聲。

5月25日晚間，《CMG世界機(jī)器人大賽·系列賽》機(jī)甲格斗擂臺(tái)賽在杭州舉行，宇樹科技以合作方身份參賽。這是首個(gè)以人形機(jī)器人為參賽主體的格斗擂臺(tái)賽。

從春晚上的機(jī)器人扭秧歌，到擂臺(tái)上的機(jī)甲格斗，過去半年，宇樹科技熱度不減。如今，鐵甲鋼拳走進(jìn)現(xiàn)實(shí)，宇樹科技也來施展拳腳。宇樹科技董事王其鑫表示，此次機(jī)器人格斗會(huì)展示直拳、勾拳等動(dòng)作招式，這些動(dòng)作背后，主要依靠AI（人工智能）的技術(shù)手段來讓機(jī)器人學(xué)習(xí)。

5月25日晚間，在現(xiàn)場觀賽的浙江大學(xué)控制學(xué)院研究員李高峰向《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者表示：“今天（即5月25日）的比賽非常精彩，讓我們看到了人形機(jī)器人的飛速發(fā)展。我個(gè)人感覺這次機(jī)器人展示出的側(cè)踢等動(dòng)作，流暢度非常高，專業(yè)程度堪比拳擊手。這樣的動(dòng)作通過傳統(tǒng)的手工編程的方式是難以實(shí)現(xiàn)的，說明我們的機(jī)器人已經(jīng)充分具備了從人類身上學(xué)習(xí)的能力。目前機(jī)器人技能庫的調(diào)用還是由人類操縱手柄來完成的，但是我們也看到了未來基于機(jī)器人的感知讓我們的AI算法自主調(diào)用不同技能組合的可能性。這一點(diǎn)我認(rèn)為要比展示的這些技能更有意義。”

機(jī)甲格斗首秀九大招式

從披露的賽事規(guī)則來看，這次擂臺(tái)賽采用積分制，共3個(gè)回合，每個(gè)回合2分鐘，根據(jù)3個(gè)回合累計(jì)總積分，積分高的隊(duì)伍獲勝。擊中頭部和軀干為有效擊打，手部動(dòng)作有效擊打計(jì)1分，腿部動(dòng)作有效擊打計(jì)3分，擊中四肢不計(jì)分。倒地一次扣5分，被擊倒8秒內(nèi)無法起身扣10分，該回合結(jié)束。

機(jī)器人格斗，聽上去很新奇，其實(shí)面臨著許多技術(shù)上的難題。

區(qū)別于此前的機(jī)器人馬拉松賽對(duì)續(xù)航和平衡系統(tǒng)的考驗(yàn)，格斗對(duì)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)反應(yīng)速度的要求更高。

機(jī)器人在格斗中要靈活做出揮拳、踢腿等動(dòng)作，需要調(diào)動(dòng)多個(gè)關(guān)節(jié)。此外，格斗對(duì)機(jī)器人的速度要求也很高，如在被打倒時(shí)需快速起身，還需要根據(jù)場上形勢進(jìn)行靈活調(diào)整。這對(duì)操作者、感知能力和算法的水平提出了更高的要求。

據(jù)在現(xiàn)場觀賽的李高峰介紹，對(duì)機(jī)器人跑跳甚至是翻跟斗這樣的任務(wù)大家可能比較熟悉，但格斗對(duì)機(jī)器人來說，難度在于增加了對(duì)抗性。人形機(jī)器人不光要考慮自身的狀態(tài)，還要考慮對(duì)方的狀態(tài)，這種高度的對(duì)抗性，對(duì)機(jī)器人整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定性帶來了更多的挑戰(zhàn)。這不光涉及算法層面，對(duì)機(jī)器人的硬件電機(jī)、減速機(jī)的性能等也都是非常大的挑戰(zhàn)。

《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者注意到，本次比賽中宇樹科技機(jī)器人的操作除此前已知的手柄控制外，還用到了語音控制和體感控制兩種方式。

“來一個(gè)左直拳，再來一個(gè)右直拳。”宇樹科技工作人員在5月21日的直播中演示了如何通過語音控制格斗機(jī)器人。此次格斗比賽中，宇樹科技機(jī)器人重點(diǎn)展示刺拳、勾拳、踢腿、閃避等9種格斗動(dòng)作。

王其鑫5月25日晚間在央視直播中介紹：“讓機(jī)器人學(xué)會(huì)一套動(dòng)作，不是一件容易的事情。現(xiàn)在我們其實(shí)都依靠AI的技術(shù)手段來讓機(jī)器人學(xué)習(xí)。首先動(dòng)作捕捉會(huì)基于一些專業(yè)的格斗運(yùn)動(dòng)員，（根據(jù)）他們的動(dòng)作捕捉數(shù)據(jù)，讓機(jī)器人在虛擬的世界里來學(xué)習(xí)這些動(dòng)作。”

專家：人機(jī)協(xié)同是重點(diǎn)

“有點(diǎn)精彩。”

“大力金剛腿。”

“科技就是不斷進(jìn)步。”

碳基生命操作硅基生命格斗的直播，吸引了大量網(wǎng)友關(guān)注和評(píng)論，有人直呼過癮，也有人發(fā)出了不同的聲音。

對(duì)于人形機(jī)器人需要人用遙控器操作，不少網(wǎng)友產(chǎn)生質(zhì)疑：這不是大型玩具嗎？9.9萬元買個(gè)遙控玩具，值得嗎？

中國信通院泰爾系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室副總工程師劉泰介紹，日常普通的遙控玩具，其實(shí)對(duì)應(yīng)的是單一控制器對(duì)象。但人形機(jī)器人有很多傳感器，它的背后是一整套的大模型、運(yùn)動(dòng)控制模型的算法支撐。

李高峰也表示，遙控玩具是做不到對(duì)現(xiàn)場實(shí)際情況給出實(shí)時(shí)反應(yīng)的，人形機(jī)器人會(huì)根據(jù)現(xiàn)場情況實(shí)時(shí)調(diào)整進(jìn)行力的反饋。

人形機(jī)器人現(xiàn)場格斗的主要看點(diǎn)，其一在于機(jī)器人技能的流暢度，AI跟機(jī)器人相結(jié)合，如何捕捉人類的運(yùn)動(dòng)，并且把它重定向給人形機(jī)器人；其二是人機(jī)協(xié)同，格斗比賽不僅是展示機(jī)器人的性能，更多的是展示機(jī)器人基本的能力，以及人類是如何臨機(jī)決策，根據(jù)現(xiàn)場的狀況去給出釋放不同技能的決策；第三個(gè)看點(diǎn)在于機(jī)器人倒地之后的恢復(fù)動(dòng)作。

“相比于半年前、一年前或者若干年前，我們還很難想象機(jī)器人能做到這么流暢的動(dòng)作，所以我覺得這是技術(shù)的一個(gè)進(jìn)步。”李高峰表示。

羅馬從來都不是一天建成的。1959年，Unimation公司的第一臺(tái)機(jī)器人產(chǎn)品Unimate（尤尼梅特）問世。其后幾十年里，人形機(jī)器人技術(shù)在全球不同國家的科研接力中不斷突破。如今，中國的人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)方興未艾，在AI技術(shù)浪潮中，迎來了蓄力突進(jìn)的新機(jī)會(huì)。此次機(jī)器人格斗比賽，也讓網(wǎng)友對(duì)人形機(jī)器人的技術(shù)進(jìn)步報(bào)以新的期待。

不過，目前仍有瓶頸需要克服，宇樹科技創(chuàng)始人王興興日前表示，對(duì)于機(jī)器人行業(yè)來說最大的難點(diǎn)其實(shí)并不是硬件問題，而是統(tǒng)一的端到端的人工智能做得還不夠好。

擁有上千萬名粉絲的海外博主、紀(jì)錄片導(dǎo)演Joe Hattab在接受《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者采訪時(shí)對(duì)宇樹G1機(jī)器人的靈活性大為贊嘆。“G1的靈活性簡直瘋狂，你可以像這樣推它，它居然不會(huì)摔倒！它甚至能打功夫動(dòng)作。你們是怎么做到的？對(duì)了，它還會(huì)做飯……雖然水平一般。說不定以后能學(xué)會(huì)做菜呢！”Joe Hattab在交流中表示，機(jī)器人技術(shù)中的AI和機(jī)器人工程學(xué)是最讓他感興趣的地方。

說到人形機(jī)器人，波士頓動(dòng)力長期被視為技術(shù)標(biāo)桿。相比波士頓動(dòng)力，宇樹科技有兩個(gè)核心優(yōu)勢：其一，采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)，而不是成本高、維護(hù)難的液壓驅(qū)動(dòng)；其二，產(chǎn)品成本更低，價(jià)格更便宜。

在談及人形機(jī)器人的技術(shù)發(fā)展時(shí)，Joe Hattab表示：“我還沒看過波士頓（動(dòng)力）的最新款，只在社交媒體上見過。要公平比較的話，我得親自研究兩者。不過宇樹科技的機(jī)器人確實(shí)令人印象深刻。大家都說波士頓動(dòng)力是全球第一，希望宇樹能和他們展開競爭。”

人形機(jī)器人市場廣闊

近年來，人形機(jī)器人賽道迎來爆發(fā)式增長，逐漸從科幻構(gòu)想邁向商業(yè)現(xiàn)實(shí)。據(jù) Fortune Business Insights（機(jī)構(gòu)名）數(shù)據(jù)，全球人形機(jī)器人市場規(guī)模預(yù)計(jì)將從2024年的32.8億美元飆升至2032年的660億美元，年復(fù)合增長率達(dá)45.5%，遠(yuǎn)超工業(yè)機(jī)器人20%的增速。

交銀國際認(rèn)為，在政策驅(qū)動(dòng)、技術(shù)拐點(diǎn)、場景革命及本土供應(yīng)鏈優(yōu)勢的多重共振下，國內(nèi)人形機(jī)器人有望復(fù)制新能源汽車成功經(jīng)驗(yàn)，形成領(lǐng)先優(yōu)勢。

民生證券分析認(rèn)為，人形機(jī)器人即將進(jìn)入產(chǎn)業(yè)化拐點(diǎn)，2025年全球預(yù)計(jì)將達(dá)萬臺(tái)級(jí)別。2025年，國內(nèi)外頭部人形機(jī)器人公司即將進(jìn)入量產(chǎn)階段。

在資本市場，2022年以來，人形機(jī)器人板塊已迎來多輪行情。2025年1月初，馬斯克更新Optimus（一款人形機(jī)器人）出貨預(yù)期，預(yù)計(jì)2027年出貨量達(dá)50萬至100萬臺(tái)；宇樹科技憑借B2-W四足機(jī)器狗的亮眼表現(xiàn)、人形機(jī)器人H1的春晚表演強(qiáng)勢破圈，帶動(dòng)國產(chǎn)機(jī)器人關(guān)注度提升。

5月23日，新華社報(bào)道稱，據(jù)商務(wù)大數(shù)據(jù)監(jiān)測，1月至4月，數(shù)字產(chǎn)品線上銷售額同比增長8.4%，其中，智能機(jī)器人、智能家居系統(tǒng)同比分別增長87.6%和16%。

（實(shí)習(xí)生張京寶、吳屹涵、曾一洋對(duì)本文亦有貢獻(xiàn)）