量產落地，人形機器人數量將超過人類？智元機器人通用業務部總裁王闖揭秘“從實驗室到工廠”背后的技術突破

每經記者｜朱成祥    每經編輯｜楊夏    

近日，中國移動一則采購公告引發人形機器人行業廣泛關注，智元機器人和宇樹科技這兩大明星企業分別拿下中國移動全尺寸人形機器人和半尺寸人形機器人大單。

7月14日，《每日經濟新聞》記者趕赴位于上海浦東的智元機器人總部，采訪智元機器人通用業務部總裁王闖。智元機器人旗下有遠征、精靈和靈犀三個系列，此次中標的全尺寸人形機器人，正是王闖負責的遠征系列。

王闖為中科院凝聚態物理博士，2017年加入大疆激光雷達產品線的創始團隊，主導其底層算法核心架構設計并打造行業標桿算法框架，所研產品在測繪及工業機器人領域市占率超50%。

王闖 圖片來源：受訪者供圖

2024年，王闖加入智元機器人，任通用業務部總裁，主導構建智元遠征機器人從技術研發到量產的閉環體系，支撐智元實現行業首個通用具身機器人量產千臺下線。

王闖認為：“（智元機器人）技術領先性、量產優勢和產品穩定性是獲得中國移動訂單的關鍵因素。”

人形機器人第一大單

2024年，不少業界人士認為人形機器人將在五年內實現量產商業化。

時間來到2025年年中，中國移動已開始發出億元規模的人形機器人訂單。2025年7月11日，中國移動采購與招標網發布公告，宣布智元機器人與宇樹科技成功中標中移（杭州）信息技術有限公司人形雙足機器人代工服務采購項目。該項目總預算高達1.2405億元（含稅），成為目前國內人形機器人領域已披露的最大單筆采購訂單。

其中，智元機器人中標采購包1，負責提供全尺寸人形雙足機器人，預算為7800萬元；宇樹科技中標采購包2，涵蓋小尺寸人形雙足機器人等，預算為4605萬元。

TrendForce集邦咨詢分析，智元遠征A2機器人價格預計在60萬元至70萬元之間，預計交付數量在110臺至130臺之間；而宇樹科技G1人形價格為9.9萬元，再加上其他零部件，預計交付數量可能超過300臺。

遠征系列機器人 圖片來源：每經記者 朱成祥 攝

對于獲得中國移動大單的意義，王闖表示：“人形機器人什么時候商業化落地，是此前業內爭論的焦點。此次大單也是客戶對智元機器人的信任。中國移動發現，智元機器人產品的可靠性和穩定性都是行業領先的，并且具有很強的產品化思維。中國移動團隊拿智元的人形機器人做了很多應用場景的測試，發現我們的產品可靠性、穩定性都不錯。智元的產品讓中國移動團隊看到了人形機器人從實驗室走向商業化的可能性。”

那么，為何此次訂單金額如此大？王闖表示：“中國移動認為人形機器人是一個（擁有巨大市場）的新型終端，它不僅對流量有著巨大的需求，還連接著數字世界和物理世界。人形機器人未來的量，可能比人還要多。”

他預測道，若未來世界一個人配多個人形機器人，那人與機器人，機器人與機器人之間的通信量將是巨大的。

王闖補充表示：“人與人之間的通信量是不高的，一秒鐘只有幾個比特的信息量。但機器人之間，可能瞬間就可以發幾十兆的信息流。而且機器人與機器人之間的通信，并不一定依賴基站，而是機器人與機器人之間可以互相傳遞信息。”

他向記者描述了一個未來可能的場景，把一批人形機器人放在一個園區里，每個機器人就像站崗放哨一樣，自己就可以組網，不需要依賴外界。

這也意味著，雖然目前手機是依賴人的，但未來人形機器人不需要依賴人，也不要人進行遙控，互相之間即可通信。

王闖稱：“比如園區發生了什么事情需要人形機器人處理，這些組網的機器人收到指令后就可以各司其職，共同配合完成任務。”

智元機器人 圖片來源：每經記者 朱成祥 攝

量產的難度在哪里？

在王闖看來，市面上的人形機器人大部分還停留在實驗室階段。從實驗室到量產，可靠性、一致性、成本都是非常重要的。

從實驗室到工廠量產，智元機器人又是如何做到的？

王闖稱：“我們的產線設備來自不同的供應商，整個系統是智元機器人完全自主開發的。我們已經有90多個工站。以組裝人形機器人胳膊為例，公司專門開發了檢測設備和配套軟件，去檢測組裝的精度。我們會讓組裝好的胳膊，通過各個角度動來動去，然后檢測電流以及胳膊的位置，最后得出結論，如果是好的就留到下一個工位，沒安裝好就打回重裝。這個過程，就叫做手臂檢測工站。這樣的工站，我們有90多個。”

正是在這90多個工站的保障下，才能做到人形機器人量產的一致性。王闖表示：“最后的目標，就是進產線是一大堆零零散散的零部件，出產線的時候下來就能走能干活，且產品一致性非常高。每一臺機器人，開箱就能直接用。如果是實驗室階段的產品，生產過程是手工組裝，裝好后測試，看起來能用。但發貨后，未來可能會發現存在很多問題。”

智元機器人行星減速器 圖片來源：每經記者 朱成祥 攝 

除了量產優勢外，智元機器人獲得中國移動訂單另一大優勢在于技術領先性。王闖表示：“中國移動招投標中有幾十項測試驗證項目，最后結果智元滿分。其實，智元機器人還有很多能力是客戶沒有驗證到的。”

值得一提的是，遠征系列除了雙足的遠征A2外，智元機器人也推出輪式的遠征A2W。對此，王闖表示：“我認為，聰明的公司應該雙足、輪式都做。雙足更加擬人，更能夠給人帶來情感上的共鳴。雙足也有一些優勢，比如上臺階。而輪式在工廠這樣地面比較平整的場景，明顯效率會更高。輪式和雙足的形態，應該會長期存在。”

那么，輪式與當下工廠里使用的AGV（自動導引車）又有什么區別呢？王闖回復稱：“AGV上料，都是貼著二維碼，料口都是特意定制的。如果說產線一直都不變，就可以讓它一直干這件事。具身通用機器人是柔性制造，可以處理一些異常以及非定制化任務。而且人形機器人的自由度更高，當下我們用其做料箱搬運，明年可以用來碼垛，后年可能用作分揀，未來甚至可以用來做組裝，它的技術路線是持續演進的。”